로봇, 언제부터 시작되었을까?
인공지능 뉴스를 보면 빠지지 않고 등장하는 것이 있는데요. 바로 로봇입니다. 요즘엔 식당에서 서빙 로봇을 자주 볼 수 있으며 로봇이 요리사인 경우도 있습니다. 또한 사람 모양의 휴머노이드 로봇도 다양하게 볼 수 있는데요. 예전에는 만화 영화나 공상 과학에서 보던 로봇을 일상생활에서 접하게 되었습니다. 오늘은 로봇의 어원과 역사에 대하여 알아보겠습니다.
1. 로봇의 어원
로봇이란 어떤 작업이나 조작을 자동적으로 수행하는 기계장치입니다. 로봇이라는 말은 체코슬로바키아의 극작가인 카렐 차페크가 1921년에 쓴 희극인 로숨의 유니버설 로봇(Rossum's Universal Robots)에 쓰인 "Robota"에서 유래된 말입니다. "Robota"란 체코어로 요역, 부역을 뜻하는 단어입니다. 희곡의 내용은 인간의 특정 일을 대신 수행하도록 만들어진 로봇이 인간을 상대로 반란을 일으켜 로봇의 세상을 만든다고 합니다. 이후 이런 형태의 로봇들이 다수 등장하였는데 사람들은 로봇이 반란을 일으켜서 인간을 멸망에 빠지게 할 것을 걱정하였습니다. 그렇다면 로봇이라는 개념은 언제부터 생겨났을까요? 그리스 신화의 크레타 섬을 지키는 인조인간 로봇인 청동 거인 탈로스의 전설과 유대인의 골렘 설화가 그 기원으로 여겨집니다. 인간을 닮은 금속 인형이 움직이고 인간에 의해서 만들어진 진흙 인형이 사람의 명령에 따르는 것이 로봇이라는 발상을 하게 된 기원인 것입니다. 이 외에도 그리스 신화에는 청동 거인 말고도 대장장이의 신 헤파이스토스가 황금으로 하녀를 만들어서 일을 돕게 하는 이야기도 있습니다.
2. 로봇의 정의
로봇은 스스로 상황을 인식하고 주어진 명령을 달성하기 위해 판단하고 동작을 수행하는 것을 말합니다. 인간이 직접 계산하거나 힘을 제어하기 힘든 작업을 대신 가능하게 해 주는 것이 로봇의 특징을 잘 설명할 수 있는 말이라고 할 수 있습니다. 로봇의 3대 요소에는 스스로 상황을 인식하기 위한 센서, 주어진 명령어를 받아들이고 센서를 통해서 피드백을 받은 정보를 합쳐서 판단할 수 있게 하는 프로세서, 프로세서에서 나온 신호를 받아 실제 움직이고 구동하는 엑츄에이터를 갖추어야 합니다. 이를 보면 우리가 로봇이라고 생각하지 않았던 세탁기, 복사기, 자판기, 엘리베이터 등 다양한 일반 전자제품이나 기계류도 로봇의 범위에 포함될 수 있습니다. 따라서 인간이 개입하지 않아도 고차원의 행동을 스스로 계획하고 행동하는 것이 로봇이라고 해석한다면 매우 협소한 의미를 가지게 되어 현재 사용되는 로봇은 포함하지 못하게 됩니다.
3. 로봇의 역사
1928년 세계 최초의 로봇인 에릭이 만들어집니다. 에릭은 런던에서 열린 '모형 엔지니어 학회 전시회' 개막식에서 청중들에게 인사하고 좌우를 돌아보며 손을 흔들며 말을 하는 등 4분 동안 퍼포먼스를 펼쳤다고 합니다. 1939년 미국 뉴욕 만국박람회에는 기계 인간 일렉트로(Elektro)와 기계 개 스파코(Sparko)가 전시되었습니다. 1959년 Unimate사에서는 최초의 산업용 로봇을 개발하였습니다. 1974년에는 '신시내티사'에서 최초의 컴퓨터로 제어되는 산업용 로봇을 개발하였습니다. 1997년에는 일본 혼다에서 최초로 계단을 오르는 인간의 로봇을 발표하였고, 1999년 일본의 소니에서는 최초로 애완로봇인 아이보(AIBO)를 출시합니다. 2003년에는 미국 NASA에서 이동로봇인 스피릿이 화성에서 탐사활동을 하였으며 2006년에는 미국 보스턴 다이내믹스사에서 빅 독을 개발하였습니다.
4. 로봇의 3원칙
1950년 아이작 아시모프의 로봇에 관한 소설들 속에서 제안한 로봇의 작동 원리로 아시모프의 원칙이라고도 합니다. 제1원칙은 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 되고, 행동을 하지 않음으로써 인간에게 해가 가게 해서는 안 된다는 것입니다. 제2원칙은 로봇은 인간의 명령에 복종해야만 하지만 제1원칙에 위배될 때에는 예외로 한다는 것입니다. 제3원칙은 로봇은 자신의 존재를 보호해야 하고 단 이러한 명령들이 제1원칙과 제2원칙에 위배될 때에는 예외로 한다는 것입니다.
오늘은 로봇이라는 말의 어원과 역사, 로봇의 3원칙에 대하여 알아보았습니다. 기원전 사람들도 로봇에 대한 환상을 가지고 있었다는 것이 새로웠습니다. 만화나 영화 속 다양한 로봇들이 실제 우리 생활에 있다면 어떨까요? 다음 시간에는 다양한 분야의 로봇에 대하여 알아보도록 하겠습니다.
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